Gahow Wang
9064ced4c2
Fill in the design doc's measured results (grad-check, flash==composed, PyTorch parity, peak mem -16%/-23%, tok/s tradeoff), add the T14 row to evolution.md (算法/Infra) and the README build-journey table. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
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# Phase T14: 融合 Flash-Attention Kernel — Design Document
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## Goal
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T10 把 attention 批量化了，但它的 SDPA 走的是 **「物化 N×N scores」** 的组合路径：
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`cublasSgemmStridedBatched`（Q·Kᵀ）→ 一个 causal-softmax kernel（写出整张 probs）→
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`cublasSgemmStridedBatched`（P·V），**3 次 launch + 一张 `[bh, S, S]` 的 scores/probs 张量**
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常驻显存（反向还要缓存这张 probs）。S 一大，这张 N×N 就成了激活显存与带宽的主导项。
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T14 的目标：手写一个**单 kernel 的 fused flash-attention**——streaming / online softmax、**tiled
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over KV**、**绝不物化 N×N**。前向一发 kernel 直接吐出 `out[bh,S,hd]`（外加 `O(N)` 的 logsumexp）；
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反向一发 kernel（flash 式：重算 scores + dQ/dK/dV，同样不物化 N×N）。接进 model + autograd 作
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**opt-in `--flash`**，默认保留 T10 的 composed 路径以便 A/B。
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**硬闸门是诚实正确性**：新 kernel 的 dQ/dK/dV finite-diff grad-check 过；fwd/bwd 对现有 composed-SDPA
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路径数值贴合（进 bf16 容差）；PyTorch SDPA 对拍 B>1；峰值显存↓（不物化 scores）+ tok/s before/after 实测；
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全回归套（含 xserv 闭环 md5）开/关 flag 都绿——默认（flag off）图不变 → 不回归。
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## 什么是 flash-attention
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标准 attention 是 `O = softmax(causal(Q·Kᵀ/√d)) · V`，朴素实现把 `S[i,j] = Qᵢ·Kⱼ/√d` 整张
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`[S,S]` 算出来、softmax、再乘 V——显存 `O(S²)`、HBM 读写 `O(S²)`。
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**flash-attention** 的洞察：softmax 可以 **online（streaming）** 地算。把 K/V 切成若干 **tile**，对一个
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query 行 `i`，依次扫过 KV tile，用 **running max `m` + running sum `l`** 维护 softmax 的归一化，并把
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部分加权的 `V` 累加进一个 `[hd]` 的 accumulator `acc`，每来一个新 tile 就用「新旧 max 的差」对旧 `acc`/`l`
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做 rescale。扫完所有 tile，`out = acc / l`。**整张 `[S,S]` 从不落地**——只有 `[hd]` 的 acc 和两个标量
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在寄存器/共享内存里流动。峰值激活从 `O(S²)` 降到 `O(S·hd)`（就是 O 本身）。
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online softmax 的核心递推（block `j` 的部分 logits 行 `s_j`，旧状态 `m, l, acc`）：
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m_new = max(m, max_k s_j[k])
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p = exp(s_j - m_new) # 本 tile 的未归一化权重
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l = l * exp(m - m_new) + sum(p) # 旧 sum 先 rescale，再加本 tile
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acc = acc * exp(m - m_new) + p · V_tile # 旧 acc 同样 rescale，再加本 tile 贡献
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m = m_new
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# 扫完所有 tile：
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out = acc / l
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L = m + log(l) # logsumefp，O(N) 存给反向
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**因果 mask 内联**：query 全局位置 = `i % S`（沿用 T10 的 per-seq 复位约定），KV 位置 `j` 满足
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`j > i%S` 的列直接当 `-inf`（`p=0`）。tile 整块在对角线之上可**直接 skip**（causal 的天然稀疏，省一半算力）。
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**反向（flash 式，[Dao 2022] 的标准做法）**：不缓存 probs，从 Q/K/V + 前向存的 `L[bh,S]` **重算** scores。
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关键预计算 `D[i] = Σ_d dOᵢ[d]·Oᵢ[d]`（每 query 一个标量，`O(N)`），则对每个 `(i,j)`：
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```text
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s_ij = Qᵢ·Kⱼ * scale # 重算 logit
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p_ij = exp(s_ij - L[i]) # 重算 softmax 权重（L 是前向存的 logsumexp）
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dp_ij = dOᵢ · Vⱼ # 对 P 的梯度
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ds_ij = p_ij * (dp_ij - D[i]) * scale # softmax 雅可比，化简掉了显式 N×N
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dQᵢ += ds_ij * Kⱼ ; dKⱼ += ds_ij * Qᵢ ; dVⱼ += p_ij * dOᵢ
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```
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`ds = P ∘ (dP - D)` 是 softmax 反向用 `Σⱼ Pⱼ·dPⱼ = D`（因为 `D[i]=Σ dOᵢ·Oᵢ = Σⱼ Pᵢⱼ dPᵢⱼ`）化简的结果，
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**不需要 N×N 的 softmax 雅可比矩阵**。同样 tiled、同样不物化 N×N。
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## Module Layout（surgical：composed 路径逐字节不动，flash 全程新增并行路径）
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csrc/ops/flash_attention.cu # 新：fwd kernel（online softmax，tiled KV）+ bwd kernel（重算 + dQ/dK/dV）
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crates/xtrain-cuda/
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├── src/ffi.rs # +launch_flash_attention_fwd_f32 / _bwd_f32 声明
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└── build.rs # +flash_attention.cu
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crates/xtrain-tensor/src/tensor.rs # +Tensor::flash_attention / flash_attention_backward（fwd 存 logsumexp L；bf16 upcast→f32 kernel→downcast）
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crates/xtrain-autodiff/
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├── src/ops.rs # +ops::flash_attention 节点（前向调 fwd，缓存 L，反向调 bwd）
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└── tests/autograd.rs # +flash_attention(batched) dQ/dK/dV grad-check
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crates/xtrain-model/
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├── src/model.rs # attention() 按 use_flash 选 ops::attention | ops::flash_attention；+with_flash(bool) builder；flash 标志透传 block_forward（recompute 段内也走 flash）
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└── tests/flash.rs # 新：flash == composed（fwd logits + 每参数梯度），参数化 fp32/bf16
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crates/xtrain-train/src/bin/train.rs # +--flash flag → model.with_flash(true)
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crates/xtrain-distributed/src/bin/train_ddp.rs # +--flash flag（DDP 路径）
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crates/xtrain-model/tests/parity_dump.rs # PyTorch B>1 对拍跑两遍：composed 与 flash（共用 PyTorch oracle）
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## Key Design Decisions
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### ① 一个 block 负责一行 query（先做对，再谈快）
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最直接、最易验证正确的并行划分：**`grid = bh * S`，每个 block 算一整行 query 的 `out[bh, i, :]`**。
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block 内 `hd` 个线程（hd ≤ 128，正好一个 warp 多一点），共享 `m/l` 标量 + `acc[hd]`。block 顺序扫
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KV tile（tile 宽 `BK`，沿 `j` 维），每个 tile：线程并行算 `BK` 个 logit（点积 over hd 用 block-reduce）、
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求 tile max、online-rescale `m/l/acc`、累加 `p·V`。扫完写 `out = acc/l` 与 `L[i] = m + log(l)`。
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**为什么先这样而不是 FA2 的 query-tile 划分**：本项目的硬闸门是**正确性 + 不物化 N×N + 显存↓**，不是
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打榜峰值 FLOPs。一行一 block 的版本：(a) online softmax 与 N×N skip 已经完全落地（显存与带宽收益拿到），
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(b) 代码直白、逐 query 行可对拍，正确性风险最低。它**不会**比 cuBLAS 两发 GEMM 更快（cuBLAS tensor-core
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吃满），所以 tok/s 上 flash 在我们这种 `hd=32` 小头维下大概率**持平或略慢**——这正是 flash 的已知权衡
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（flash 的胜场是**显存**，不是小模型的 wall-clock）。把这点诚实写进 perf 表，不掩饰。
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### ② 前向只存 `L[bh,S]`（logsumefp），不存 probs
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composed 路径反向要缓存整张 `probs[bh,S,S]`（`O(N²)`）。flash 反向**只需要前向的 logsumexp
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`L[i]=m_i+log(l_i)`**（每 query 一个 fp32，`O(N)`）即可重算任意 `p_ij = exp(Qᵢ·Kⱼ·scale - L[i])`。
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所以 fwd kernel 顺手把 `L` 写出来，autograd 节点缓存它（外加 Q/K/V/O parents 本就在）。**这就是显存闸门的来源**：
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attention 的反向缓存从 `[bh,S,S]` 砍到 `[bh,S]`。
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### ③ 反向用 `D[i]=Σ dOᵢ·Oᵢ` 化简 softmax 雅可比
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softmax 反向通项 `ds_ij = p_ij·(dp_ij - Σ_k p_ik·dp_ik)`。注意 `Σ_k p_ik·dp_ik = Σ_k p_ik (dOᵢ·V_k)
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= dOᵢ·(Σ_k p_ik V_k) = dOᵢ·Oᵢ = D[i]`。所以一趟先算 `D[bh,S]`（每行 `dO·O` 的点积，`O(N)`），反向
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扫 KV tile 时直接 `ds = p·(dp - D)·scale`，**不需要再算或物化整行的 `Σ p·dp`**。
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dQ/dK/dV 三者：dQ 由「该 query 行」累加（block 私有，无竞争）；dK/dV 跨 query 行累加同一个 `(j)`
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→ 用 `atomicAdd` 到全局 dK/dV（fp32 原子加，确定 race-free）。
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### ④ bf16：kernel 内 fp32，边界 cast（与 composed 路径一致的数值策略）
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T10/T12 的 composed attention 对 bf16 也是 **softmax 用 fp32**（scores 升 f32 → kernel → probs 降回 bf16）。
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flash 沿用同策略，最省心且数值最稳：bf16 模式下 `flash_attention` 把 Q/K/V `to_dtype(F32)` 喂给 fp32 kernel，
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`out` 再 `to_dtype(BF16)`；反向同理。kernel 本身只有一份 fp32 实现。这样 flash 的 bf16 数值与 composed 的
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bf16 数值是**同一套 fp32 softmax 算的**，只差 GEMM rounding（cuBLAS tensor-core vs kernel 内 fp32 FMA）→ 落在
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既有 bf16 容差内。`L` 始终 fp32。
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> 备选（不采纳）：bf16 全程 in-kernel half。收益是少两次 cast，但 (a) 引入与 composed 不同的 softmax 累加路径，
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> 威胁 on-vs-off 贴合闸门；(b) 本规模 attention 非瓶颈。escape hatch：先 fp32-core 把正确性钉死，纯 half flash 留 follow-up。
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### ⑤ opt-in 透传：`use_flash` 是运行时旗标，不是架构
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`use_flash` 不进 `Config`（它不改模型尺寸、不改导出、不该污染 `num_params`），而是 `TinyTransformer` 的一个
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`bool` 字段 + `with_flash(bool)` builder（对齐 `with_recompute` / `with_compute_dtype`）。`block_forward` 已经
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是 `(cfg, cdt, …)` 的自由函数（T13 为 recompute 抽的），给它加一个 `flash: bool` 形参，model 的 `attention()`
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据此选 `ops::attention`（composed）或 `ops::flash_attention`。recompute 闭包捕获 `flash`（`Copy`）→ **重算段内也走
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flash**，flash×recompute 组合天然成立。默认 `false` = composed 路径**逐字节不变**（硬闸门：默认图不变 → 不回归）。
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## 验证方法
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**硬闸门全绿（dash5 实跑 capture）：**
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### 1. 正确性
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- **新 kernel dQ/dK/dV finite-diff grad-check**（`xtrain-autodiff/tests/autograd.rs::flash_attention_batched_bwd`）：
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与既有 `attention_batched_bwd` 同构（`L = sum(W∘out)`，中心差分），断 dQ/dK/dV 在 `cfg_nonlinear`/`cfg_linear` 容差内。
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- **flash == composed**（`xtrain-model/tests/flash.rs`）：同 init 两个模型（flash on/off），同一 batched
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loss + backward，断**前向 logits / loss / 每参数梯度**在紧容差内一致；参数化 fp32（近逐位）与 bf16（bf16 舍入级）。
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- **PyTorch SDPA 对拍 B>1**（`parity_dump.rs` + `parity.py`）：等价 PyTorch 模型（per-seq RoPE、per-seq causal、
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QK-norm、SwiGLU）对拍 forward logits + 全部参数梯度——**composed 与 flash 两条都跑**，共用同一 PyTorch oracle。
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- **全回归套开/关 `--flash`**：autograd 15、structural、batched==looped、bf16、recompute（逐位）、overfit 27/27、
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AdamW（GPU bit-exact + host 对 torch）、DDP loss-match + 跨 rank、**xserv 闭环（导出 safetensors → md5 对 registry →
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xserv 贪心逐 token 一致）**。flag off 默认图不变 → composed 数值不回归。
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### 2. 显存（payoff）—— 不物化 N×N 的直接收益
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dash5 1× RTX 5090，同 config，nvidia-smi 峰值，flash off vs on：attention 反向缓存 `[bh,S,S]→[bh,S]`，
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峰值显存应↓（尤其 seq 大时）。capture 实际数字进表。
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### 3. 吞吐
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同 config steady-state tok/s flash off vs on。预期：本规模 `hd=32` 下 flash kernel **持平或略慢于** cuBLAS 双
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GEMM（小头维喂不满 tensor-core 是 flash 的已知权衡，胜场在显存）——诚实报告，不为绿而调。
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## 实测结果（dash5 1× RTX 5090）
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**正确性（硬闸门全绿）：**
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| 闸门 | 结果 |
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|---|---|
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| ① 新 kernel dQ/dK/dV finite-diff grad-check | **过** — dQ 9.3e-3 / dK 1.7e-2 / dV 5.6e-4（单 tile 干净区；多 tile 由②兜） |
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| flash fwd 对 composed | max rel **6.7e-5** |
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| flash bwd 对（已 grad-check 的）composed bwd | dQ **1.7e-5** / dK 1.2e-5 / dV 4.3e-5 |
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| ② flash==composed（model 级，logits/loss/每参数梯度） | fp32: loss rel **0.0**、logits 1.7e-4、grad 4.4e-5；bf16: loss 1.5e-4、logits mean 1.6e-3/p99 5.9e-3、grad scaled-mean 1.2e-2 |
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| ③ PyTorch SDPA 对拍 B>1（flash 路径，共用 composed oracle） | loss relerr **4.98e-8**、logits **7.92e-6**、25 参数 grad 全进 rtol 0.02 |
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| ⑤ 回归套（flag off 默认 + flash 路径都测）：autograd 18 / structural 5 / batched / bf16 / **flash 3** / overfit 27/27 / recompute 2 / AdamW(GPU+host) / GEMM / DDP 2 / checkpoint-roundtrip | **全绿** |
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| ⑤ xserv 闭环 md5（v3 ckpt 用 T14 代码重导 safetensors） | **逐位一致** `b04fc9f9a0c9af04c47d9ca649aea12e`（与 registry 同）→ 默认 export 零漂移 |
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| ⑤ xserv 闭环（flash 训练 → 导出 → xserv 服务贪心） | flash-训出 coherent TinyStories；xserv(BF16) 对 xtrain(F32) 贪心：3 prompt 中 "One day" 逐 token 一致，其余在 ~0.5% BF16 漂移处晚分叉（与 v1/v2/v3 同款） |
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> **finite-diff 的诚实记录**：长 softmax（seq>tile）会产生大量近零梯度元素，中心差分在那些元素上不可靠（出现伪 0.0 / 符号翻转——不是 backward bug）。故 ① 的 finite-diff 跑**单 tile 干净区**（seq=5，对齐既有 composed grad-check 的良态区），**多 tile 的 streaming/online 路径**用「flash bwd 对已 grad-check 的 composed bwd」（seq=40，dQ 1.7e-5）兜——比 finite-diff 更利。dQ/dK 用 eps=2e-3 压低 f32 舍入项（~4e-4 小梯度上舍入项压过截断项）。**没有为凑绿放宽容差**。
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**④ 显存 + 吞吐（payoff vs tradeoff，dim768=8L/12h×64/ffn3072, bf16, steady-state）：**
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| config | path | 峰值显存 | tok/s |
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|---|---|---|---|
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| batch8 seq1024 | composed (off) | 24670 MiB | **58.6K** |
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| batch8 seq1024 | **flash (on)** | **20736 MiB（−16%）** | 25.0K（−57%, ~2.3× 慢） |
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| batch2 seq2048 | composed (off) | 17264 MiB | 36.7K |
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| batch2 seq2048 | **flash (on)** | **13246 MiB（−23%）** | 13.2K（−64%） |
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→ **显存按预期降**（不物化 `[bh,S,S]`），且**收益随 seq 增长**（seq1024 −16% → seq2048 −23%，O(S²) 砍掉）。
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**tok/s 如设计 ① 预测的「持平或略慢」实为 ~2.3–2.8× 慢**：hd=64 的小头维下，手写「一行一 block + 串行扫 KV」kernel 喂不满 SM，干不过 cuBLAS tensor-core 的两发批量 GEMM——这正是 flash 的已知权衡（**胜场在显存，不是小模型 wall-clock**），诚实报告不掩饰。两个落地的优化（softmax 权重缓存进 shared 省 hd× 的 expf；dK/dV 原子加摊到全 block 而非串行在列 owner 内）把 backward 从 6.8× 慢拉到 2.3× 慢——主瓶颈是 backward 的跨行原子累加（FA2 用 K-block 拥有 dK/dV 的独立 pass 解，本版未做，留 follow-up）。
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> **escape hatch（follow-up，未做，记给后续）**：① FA2 式 query-tile 划分（一 block 多 query 行，K/V 进 shared 复用）提 SM 占用；② backward 的 dK/dV 改 K-block-owned 独立 pass 消跨行原子；③ 纯 bf16 in-kernel（省两次 cast）。本规模 attention 非训练瓶颈、且会动数值贴合闸门，按 escape hatch 推迟——T14 先把**正确性 + 不物化 N×N + 显存↓**钉死。
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